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김선유 · Kim SeonYoo

만드는 데서 멈추지 않고, 돌아가게 만드는 AI 개발자입니다

RAG 질의응답 서비스를 설계해 실서비스로 운영했고,
제로샷 이상탐지 연구로 한국정보과학회 KSC2024 우수발표논문상을 받았습니다.
엣지 장비 위 모델 최적화부터 Spring 백엔드 연동까지, AI가 실제로 돌아가는 전 구간을 다룹니다.

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🛠 Tech Stack

AI / ML   Python PyTorch TensorRT ONNX

Backend / Data   Java Spring Boot FastAPI MySQL ChromaDB

Robotics / Edge   ROS 2 NVIDIA Jetson

Infra   Linux Docker Jenkins

📌 Projects

프로젝트 한 줄 요약 스택
Ask SSAFY Anything! 문서·채팅 로그를 인덱싱하는 RAG 챗봇. 4단계 폴백과 전 답변 출처 표기로 "근거 없으면 답하지 않는" 구조, 실서비스 배포·운영 Python · FastAPI · ChromaDB · Spring Boot
TexSCAN 제로샷 산업 텍스처 이상탐지. 판정 로직 재설계로 런타임 362ms → 32ms(11배), AUROC 0.95 이상 유지 — KSC2024 우수발표논문상 Python · PyTorch · DBSCAN
쫄래쫄래 사서를 따라다니는 자율주행 북카트. 가림 후 재식별 복구, 기능별 ROS 2 노드 18개, SLAM 포함 전 기능 완성 ROS 2 · YOLO · TensorRT · Spring Boot · Jenkins

🎓 Experience & Education

  • AI연구개발팀 연구원 (2025.02 ~ 2025.10) — 비전 AI 경량화·엣지 배포(전력 7W 이하 실시간), LiDAR·ROS 2 파이프라인
  • 숭실대학교 소프트웨어학과 석사 — 컴퓨터비전연구실, 4.37/4.5
  • 삼성청년SW·AI아카데미(SSAFY) 15기 — Java/Spring Boot 풀스택

🏆 Publication & Award

  • 「클러스터링 기법을 이용한 제로 샷 산업 텍스처 이상치 탐지」 — KSC2024 한국소프트웨어종합학술대회 제1저자 발표
  • 우수발표논문상 — 한국정보과학회 (2025.02)

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  1. TexSCAN TexSCAN Public

    제로샷 산업 텍스처 이상탐지

    Python

  2. Choll Choll Public

    쫄래쫄래 - 사서를 따라다니며 구역별 도서 정리를 돕는 자율주행 북카트

    C

  3. Ask-SSAFY-Anything Ask-SSAFY-Anything Public

    SSAFY 지원을 위한 RAG기반 AI 챗봇

    Java