Esse é um exemplo básico para um projeto com a placa Franzininho C0.

Foram configurados os seguintes periféricos:

• LED1 - Pino PB6 - OUTPUT
• LED2 - Pino PB7 - OUTPUT
• Button - Pino PA8 - INPUT - PULL UP
• Clock do sistema: interno 48 MHz

Aplicação exemplo:

• Inverte o estado do LED 1 a cada 500 milissegundos.
• Aciona LED 2 quando o botão é pressionado.

STM32CubeIDE Version: 1.16.1

$ tree -d -L 2
.
├── Core
│   ├── Inc
│   ├── Src
│   └── Startup
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32C0xx_HAL_Driver
├── project_lib
│   ├── include
│   └── src
└── test
    ├── include
    └── src
        └── mock

Primariamente arquivos gerados pelo STM32CubeIDE, incluindo configuração da lib HAL para os periféricos ativos, códigos de inicialização e função main.

É geralmente o local para implementação da camada de aplicação e bibliotecas do projeto.

Bibliotecas STM32 HAL DRIVER e CMSIS fornecidas pelo STM32CubeIDE. Não possui código customizado pelo projeto.

Local dedicado para implementação de códigos de aplicação e bibliotecas do projeto. Implementações desta pasta estarão disponíveis para o projeto de firmware e também para execução nos testes unitários.

Destinado à implementação de testes unitários e mocks de bibliotecas.

Este repositório possui suporte à implementação de testes unitários utilizando o framework CppUTest. Este componente é importado diretamente pelo CMake utilizando a funcionalidade FetchContent. Seu conteúdo será clonado em thirdy-party/cpputest.

Os testes estão implementados na pasta test e validam os arquivos implementados na pasta project_lib.

A configuração para compilação dos testes utiliza CMake, sendo completamente independente do projeto principal.

Requisitos:

• gcc, g++, gdb
• gcc-multilib, g++-multilib (para compilação 32bits em ambiente 64bits)
• cmake

Seguir este procedimento para configurar e executar a build de testes:

# Configurar projeto CMake
$ cmake -B build .

# Compilar
$ cmake --build build

# Executar testes
$ ./build/Test/run_tests -v -c

# Os testes tambem podem ser executados pelo CTest
$ ctest --test-dir build/test

A placa Franzininho C0 é gravada pela porta USB, que está conectada ao um conversor USB-Serial CH341.

O software STM32CubeProgrammer deve ser utilizado para comunicar com o bootloader interno do microcontrolador e executar a gravação da memória Flash.

1. Abrir o STM32CubeProgrammer
2. Conectar a placa Franzininho C0 na porta USB
3. No canto superior direito, escolher UART como interface de gravação e configurar:

• Port: selecionar correspondente à Franzininho C0 (utilizar o refresh se necessário)
• Baudrate: 115200
• Parity: Even
• RTS/DTR: Low (indiferente)

4. Segurar botão BOOT0, pressionar e soltar RST, soltar BOOT0 para iniciar execução do bootloader UART.
5. Clicar em CONNECT
6. Verificar logs de execução, deve indicar "Data read successfully". Volte ao passo 2 em caso de falhas.
7. Abrir "Erase & Programming" no menu lateral esquerdo.
8. Clicar em "Browse" e selecionar arquivo "Debug/stm32c0_sample.elf"
9. Marcar "Run after programming"
10. Clicar em "Start Programming"
11. Logs de execução devem indicar "File download complete" e "Start operation achieved successfully".
12. O aviso "Connection to device 0x443 is lost" é esperado, já que o software perde a comunicação com o bootloader após o início da execução aplicação.
13. Verificar que o LED B6 está piscando na placa

A porta serial deve estar sem uso para executar a gravação, feche seções de softwares terminal serial para executar a gravação.

O STM32CubeProgrammer pode ser mantido aberto, retorne ao passo 4 para gravações posteriores.