基于 MPU6050 传感器的屏幕方向检测与可视化系统

• 安装依赖：

  • python3 -m venv venv && source venv/bin/activate
  • pip install -r screen-orientation-detection/requirements.txt

• 运行后端服务：

  • python screen-orientation-detection/sos.py --sensor-face front（正面安装）
  • python screen-orientation-detection/sos.py --sensor-face back（背面安装）

• 接口与端口：

  • WebSocket：ws://<ip>:18765
  • REST：GET http://<ip>:18766/api/orientation、GET http://<ip>:18766/api/raw

• 前端查看：

  • 直接打开 sos/index.html，查看实时角度、Pitch/Roll 与安装朝向标签
  • 页面支持“重连 WebSocket”按钮和横屏左右文案自适配

• 运行参数：

  • --sensor-face front|back 控制安装翻转（同步下发到前端为 sensorFaceFront）

• 代码内可调：

  • ORIENTATION_CORRECTION（screen-orientation-detection/sos.py）用于整体角度校正（0/90/180/270）

• screen-orientation-detection/sos.py：后端（WebSocket + REST）与 MPU6050 读取
• screen-orientation-detection/index.html：前端演示页面
• screen-orientation-detection/requirements.txt：Python 依赖
• .gitignore：忽略缓存、环境与生成文件