NXP RT1061 - Zephyr shell "i2c scan" hangs #104689
Description
Describe the bug
Hi,
When running the Zephyr shell i2c scan command, scanning lpi2c4 hangs. I attached a debugger and it appears to hang in the i2c shell scan implementation at:
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/drivers/i2c/i2c_shell.c#L79
All other I2C buses scan successfully; only this bus hangs (no output after printing the header).
Devicetree snippet used for lpi2c4 pinmux + enable:
pinmux_lpi2c4: pinmux_lpi2c4 {
group0 {
pinmux = <&iomuxc_gpio_ad_b0_12_lpi2c4_scl>,
<&iomuxc_gpio_ad_b0_13_lpi2c4_sda>;
drive-strength = "r0-6";
drive-open-drain;
slew-rate = "slow";
nxp,speed = "100-mhz";
input-enable;
};
};
&lpi2c4 {
status = "okay";
pinctrl-0 = <&pinmux_lpi2c4>;
pinctrl-names = "default";
};
Shell output:
xsl_bsp_shell:~$ i2c scan i2c@403f0000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- 23 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2f
30: -- 31 32 33 34 35 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- --
9 devices found on i2c@403f0000
xsl_bsp_shell:~$ i2c scan i2c@403f4000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- 52 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- 72 73 -- -- -- --
5 devices found on i2c@403f4000
xsl_bsp_shell:~$ i2c scan i2c@403f8000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- 11 -- 13 -- 15 -- 17 -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- 31 -- 33 -- 35 -- 37 -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- 4b -- 4d -- 4f
50: -- 51 -- 53 -- 55 -- 57 -- 59 -- 5b -- 5d -- 5f
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
20 devices found on i2c@403f8000
xsl_bsp_shell:~$ i2c scan i2c@403fc000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00:
Regression
- This is a regression.
Steps to reproduce
No response
Relevant log output
Impact
Functional Limitation – Some features not working as expected, but system usable.
Environment
Zephyr SDK 0.17.4
Zephyr 4.3
Additional Context
No response